Algorytmy iteracyjne charakteryzują się zapętleniem pewnych czynności, które są powtarzane aż do uzyskania jakiegoś celu; wówczas zostaje spełniony warunek kończący działanie pętli. Np.:
1. Unosisz lewą nogę,
2. Przesuwasz nogę do przodu,
3. Przenosisz ciężar ciała na tę nogę,
4. Kładziesz ją na podłoże,
5. Przesuwasz całe ciało do przodu,
6. Unosisz prawą nogę
7. Wróć do punktu 2.